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通用型交流伺服驱动器 CD系列

产品特点
- 内置电源单元和EMC滤波单元
- 全数字驱动控制交流电机
- 电流环循环时间为62.5微秒
- 速度及位置环循环时间为500微秒
- 位置环,速度环及转矩环皆为闭环控制
- 电机定子间隙自动补偿功能
- 最高可控速度为25000rpm
- 多种控制模式(模拟量,脉冲,CANOPEN,PROFIBUS)
- 多种自整定功能:
  Auto-phasing(自动整定电机及编码器参数)
  Auto-tuning(自动整定负载参数)
  Cogging Torque Compensation(自动间隙力矩补偿,可使电机的控制精度
  进一步提高)

230V系列  电流等级(A):2.25,4.5,7.5,10.5,16.5
400V系列  电流等级(A):1.8,2.7,5.1,7.2,14,30,45,70,90

标准型伺服驱动器 CD1a

- 全数字伺服控制器,可实现速度控制、力矩控制、脉冲方式位置控制
- 内置电源滤波器
- 支持多编码器反馈接口(旋转变压器,增量式编码器,sin/cos编码器或
  Endat编码器)
- 正负10V电压输入信号控制力矩或速度
- 力矩和速度控制可在线切换
- 具有电子齿轮功能
- 2路模拟量输入通道,一路为控制电压信号,另一路为限制电流信号
- 1路模拟量输出通道,可软件定义为速度,电流,直流母线电压等信号输出
- 1路编码器输出通道,分辨率64到16384ppr
- 24V电压输出控制电机抱闸
- RS232(RS422可选)通讯接口

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